Mars

   12 -  Rovers, Caméras et paysages

  Avec la mission MER 2003 nous changeons d'échelle. Après Sojourner, voici Spirit et Opportunity équipés de caméras performantes qui jouent le rôle de robots détectives sur le sol martien depuis une année martienne. Avec eux nous avons pour la première fois découvert le paysage de Mars.


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  1. Caméras des MER

   Montées au sommet du mât avec les deux caméras panoramiques, il y a 2 caméras de navigation, qui prennent des images stéréoscopiques noir et blanc, à champ large, fournissant aux scientifiques de la mission les informations nécessaires pour choisir le chemin le plus simple à travers les champs de roches distribuées au hasard. La "planche" supportant les caméras peut pivoter horizontalement sur 360° et 180° verticalement.

   Montées devant et derrière le rover il y a 2 caméras pour éviter les risques (Hazcam: Hazard Avoidance Cameras), utilisées pour voir le sol au voisinage immédiat. Ce système sauvegarde le rover contre des pertes de réception ou des collisions sur obstacles inattendus et travaille de concert avec le logiciel de traitement à bord qui permet de faire des choix intelligents parmi une zone à risques. Les images prises sont 3 fois meilleures que celles de Pathfinder.

   L'image ci-dessous, prise par Opportunity, montre la difficulté du pilotage au milieu des dunes, témoin l'enlisement du 13 mai au 4 juin 2005. C'est grâce à une marche arrière soigneusement étudiée sur Terre, à l'aide d'une reproduction exacte du problème, que le 5 juin les contrôleurs de vol ont explosé de joie en voyant la photo. Cet endroit a été appelé "purgatoire". La profondeur des sillons est de 30 cm, dans un sable très pulvérulent.

Enlisement d'Opportunity
http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/1/r/484/1R171155999EFF55TIP1314L0M1.JPG

 

   Voici une autre image envoyée par Opportunity qui montre les difficultés de progression rencontrées sur la route du cratère Erebus. L'image, prise au 608e sol (9/10/05), montre un affleurement,  mis en valeur par l'éclairage, sur le bord du cratère, ainsi que de grands amoncellements de sable, déposés par le vent, qui remplissent le centre du cratère.

  Le rover se dirige vers l'ouest  tout en esquivant de larges amoncellements formant des ondulations. Après avoir traversé au nord l'amoncellement sur l'horizon (près du centre de l'image), Opportunity ira vers le sud sur le bord 
occidental du cratère.

Fond du cratère Erebus
http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/press/opportunity/20051021a/MERB_sol608_drifts-B620R1_br.jpg

     Ci-dessous, la cible d'Opportunity, le cratère Erebus (2,0°S -  5,6°W) vu par Mars Global Surveyor. Il est rempli de dunes. Toutes les dunes de la zone sont alignées dans le sens du vent.

Le cratère Erebus
http://www.msss.com/mars_images/moc/2005/10/24/erebus_2004_nolab.gif


   Bien que destinées principalement à la navigation et la sécurité, les images des Navcams et des Hazcams peuvent également être employées à des fins scientifiques. Les images de chaque paire de caméras peuvent être combinées pour faire des images stéréoscopiques.

 

 

Navcams

Hazcams

Imageur de gros plan
Localisation Au sommet du mât, à 1,3 m du sol et espacées de 20 cm Sur le corps, devant et derrière A l'extrémité du bras
Taille de l'image 1 024 x 1 024 pxl 1 024 x 1 024 pxl 1 024 x 1 024 pxl
Angle de champ 45° x 45° ou 0,79 x 0,79 rd 120° x 120° ou 2,1 x 2,1 rd  31 x 31 mm avec 63 mm entre l'objectif et la cible. Profondeur de champ de ± 3 mm
Résolution angulaire 0,088°/pxl ou 0,77 mrd/pxl 0,12°/pxl ou 2 mrd/pxl 30 µ/pxl à la distance optimale
Spectre 400 à 1 100 nm 400 à 1 100 nm 480 à 680 nm
Filtres Non Non Non


.1 radian (rd) = 180°/

  Les images prises par l'imageur à gros plan sont utilisées pour étudier les roches et le sol de très près. Seules les météorites martiennes, capturées sur Terre, ont pu être étudiées de plus près.

  1. Comprendre les images brutes

   La Nasa a rendu publique toutes les images prises par les caméras. Ce sont des images brutes et elles sont codées. La connaissance de ce code permet de connaître les conditions de prise de vue. 

  Ci-dessous un tableau qui vous aidera a décodé les 27 caractères associés à la mission. Il y a suffisamment d'informations pour vous permettre de faire des stéréogrammes, de construire des images couleurs et de déterminer quand et où furent prises les images. Amusez-vous bien !

 Chaque caméra est différenciée comme étant sans distorsion (linéarisée géométriquement) ou avec (nominal) et par la taille de l'image: miniature ou non.

Caractères Fonction Code Remarques
1 Identification du rover 1 Opportunity
Spirit
2 Caméra de sécurité F  AVANT
R ARRIERE
Caméra de navigation N
caméra panoramique P
Imageur pour gros plan M
Imageur de descente E EDL cam
3 à 11 Horloge de la sonde Nombre de secondes depuis le 1 janvier 2000 à 11h58mn55s816 UTC
12 à 14 EFF Full Frame EDR  a) E au début - type de EDR (données étendues) lesquelles sont brutes et sans linéarisation ou correction radio. S'il n'y a pas E au début, alors c'est un enregistrement de données réduites (RDR Reduced Data Record)
  b) T à la fin - EDR ou RDR miniature (thumbnail).
  c) L à la fin - Si ne débute pas par E, indique un RDR linéaire, sauf les miniatures RDR
  d) N à la fin - Si ne débute pas par E, indique un RDR linéaire et miniature.  
ESF Sub-Frame EDR 
EDN DowNsampled EDR   
ETH Thumbnail EDR (miniature)
ERS Row Summed EDR   
ECS Column Summed EDR 
 ERP Reference Pixels EDR  
 EHG HistoGram EDR   
15 et 16 63 localisation du rover 00,01,02,....A1,...A9,AA,AB,.....
17 et 18 ZL localisation dans le site 00,01,02,....A1,...A9,AA,AB,.....
19 1 lettre et 4 chiffres pour indiquer un groupe d'images qui furent obtenues à l'intérieur d'une simple commande. Séquence validée depuis le sol. C  Croisière
D IDD et RAT
E Technique
F logiciel de vol
G réserve
K réserve
M Maître ( seulement sur la surface)
N APX - MB - MI Instrumentation in-situ
P PMA et capteurs télécommandés Pancam, Navcam, Hazcam, Imageur gros plan (MI), Mini-TES
R pilotage du rover
S sub master
T test
W Déclenchement de séquence par  fenêtre de communication
X contingence
Y réserve
Z séquence SCM
20 à 23 0000 à 0499 configuration de diverses pour diverses images/ séquences paramétrables Si P en première position
0500 à 0999 Non alloué, pour une utilisation future
1000 à 1499 Séquence de la Hazcam
1500 à 1999 Navcam
2000 à 2899 Pancam
2900 à 2999 séquences de gros plan
3000 à 3999 séquence du spectromètre Mini-TES
4000 à 4095 Séquence de divers mouvements PMA (ex déploiement)
24 Oeil de la caméra R droit
L gauche
M monoscopique
N non applicable
25 Filtre camera gauche 1 739nm
(bande passante 338nm) 
 ou bien position des filtres sur l'imageur de gros plan (MI):
  1. 500 à 700 nm
  2. 400 à 700 nm
2 753nm 
(bande passante 20nm)
3 673nm 
(bande passante 16nm)  
4 601nm
(bande passante 17nm)
5 535nm 
bande passante (20nm)
6 482nm 
bande passante (30nm) 
7 432nm 
(filtre d'interférences 32nm)
8 440nm (20) Solar ND 5.0
Filtre caméra droite 1 436nm 
(filtre d'interférence à 37nm) 
2 754nm 
(bande passante 20nm) 
3 803nm 
(bande passante 20nm) 
4 864nm 
(bande passante 17nm)
5 904nm 
(bande passante 26nm) 
6 934nm 
(bande passante 25nm) 
7 1009nm
(filtre d'interférences 38nm) 
8 880nm (20) Solar ND 5.0
26 Fabricants A Arizona State University
C Cornell University
F USGS at Flagstaff
J Johannes Gutenberg Univ. (Allemagne)
M MIPL (OPGS) au JPL
N NASA Ames Research (L. Edwards)
P Max Plank Institute (Allemagne)
S SOAS au JPL
U Université de l' Arizona
V SSV Team (E. De Jong) au JPL
X Autres
27 1 N° de version 1,2,3,....9,A,B,....Z

Voici une image prise au 626e sol avec les caractéristiques ci-dessus.

http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/1/p/626/1P183766986EFF63ZLP2409L2M1.JPG



Autre exemple:

   Une photo avec l'identification: 2P126471340EDN0000P2303L5M1.JPG serait de Spirit (2), prise par la caméra panoramique gauche à travers un filtre vert centré sur 535 nm. L'appariement de l'instant de la prise de vue (ici 126 471 340 s) avec d'autres images prise au même moment, vous permet établir des relations entre elles. Employez les images identiques pour établir des stéréogrammes et des composites couleur. L'image a été compressée (EDN DowNsampled) sur le site 0 (00) et à la position 0 (00) (sur le lander dans ce cas). Elle a été prise avec la commande P2303 pour MIPL (OPGS) au JPL et la version 1.

:Traduction du texte:  http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/edr_filename_key.html

 Voir: http://qt.exploratorium.edu/mars/ pour obtenir toutes les images brutes.

 

  1. Des robots détectives

   Opérant pendant 7 fois plus de temps que prévu à l'origine, les rovers montrent toujours une fraîcheur insolente, tout en révélant des preuves d'un passé humide où l'eau aurait circulé sur Mars.

   Spirit fut envoyé dans le cratère Gusev (175,472636°, -14,5684°), une vaste étendue de 180 km de diamètre qui aurait abrité autrefois un lac et où les scientifiques ont crû y déceler les preuves de la présence de l'eau. Quant à Opportunity, il a été expédié à l'opposé (354,4734°, -1,9462°), sur Meridiani Planum, une vaste plaine couverte d'hématite grise, qui se forme typiquement en conditions humides. La preuve que Mars était autrefois humide est la clé pour la recherche d'une vie passée sur la planète voisine de la Terre.

   Par chance, les airbags qui amortirent l'arrivée sur le sol martien, permirent à l'ensemble refermant Opportunity de rouler dans le petit cratère, Eagle. La sonde a rebondi 26 fois et a roulé sur environ 200 mètres avant de venir  se poser à l'intérieur du cratère. Quand il est sorti de son cocon et a ouvert ses yeux, il vit un affleurement rocheux. Cet affleurement représenta une aubaine pour des géologues de la mission, pour confirmer ou non que Mars a eu autrefois un passé humide.

   Pendant ce temps, Spirit était occupé par de sérieux problèmes d'ordinateur. Une fois ce soucis résolu, il a découvert un paysage exempt de preuve d'humidité passée, si ardemment désirée par les scientifiques. Face à lui, à l'est de la plaine qu'offre le fond du cratère Gusev, se trouvent 7 collines, baptisées du nom des 7 astronautes de Columbia. Situées à environ 3 000 m de là, il sembla totalement impossible d'y envoyer le petit rover avant qu'il ne succombe à la dureté de l'environnement martien, sa durée de vie étant fixée à 3 mois au départ de la mission le 4 janvier 2004. Finalement il y fut envoyé avec l'espoir qu'il réussirait à atteindre le pied des collines. Aujourd'hui, presque 2 ans plus tard, nous savons qu'il a fait mieux puisqu'il a atteint le sommet de la colline la plus élevée, Husband Hill, nommée en l'honneur du commandant de Columbia.

 

Vue sur les Columbia Hills
http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/press/spirit/20040318a/10-JG-04-hills-A074R1_th418.jpg
   Cette image de Spirit, issue d'un panoramique, nous fait voir, au loin les Columbia Hills, au 68 et 69e sol (les 12 et 13 mars 2004). Elle nous montre aussi l'étendue de la zone traversée par le rover pour se rendre aux pieds des collines, ainsi que le sommet atteint 1 an plus tard. Qui aurait crû cela au moment de l'atterrissage, le 4 janvier 2004 ?

  Pour les chercheurs, il s'avéra rapidement que la plaine était constituée de lave basaltique. Mais, le but de la mission était de trouver des traces d'eau antique. C'est pour cela qu'il fut décidé d'envoyer Spirit visiter ces collines. Si le parcours a nécessité plusieurs mois de travail, c'est en raison de l'étude du moindre détail les scientifiques étant à la recherche de la moindre information pour en savoir toujours plus sur l'environnement martien, notamment sur l'eau. 

Chapeau de gendarme à Septmoncel (Jura)

http://www.septmoncel.fr/Chapeau_de_G_ete_2.jpg

  "Nous avons trouvé d'abondantes preuves de modifications des roches dans un environnement aqueux" a déclaré Ray Arvidson de l'université de Washington, un des responsables de l'instrumentation scientifique. Il ajoute qu' "il faut réfléchir sur le positionnement des strates. C'est pour cela qu'il fut utile de grimper pour avoir une bonne vision sur la façon dont les couches sont inclinées. Nous voulons comprendre la superposition des couches. C'est pour cela qu'il a été utile de s'élever pour obtenir une vision sur la manière dont les strates sont inclinées". Il ne faut pas oublier que les collines sont le résultat d'un soulèvement de terrain, qui peut faire apparaître les strates d'un plissement comme celles que nous découvrons dans le Jura, ici à Septmoncel avec son célèbre "chapeau de gendarme". Comprendre la séquence des couches est équivalent à étudier un forage dans la plaine.

   Selon Squyres, un des responsables des rovers, dans les collines Columbia, Spirit a rencontré des roches  beaucoup plus anciennes que celles de la plaine, créant ainsi une fenêtre sur un passé très ancien. Elles fournissent un aperçu fantastique sur l'histoire martienne. C'était un endroit violent où les impacts météoritiques étaient fréquents. Il y avait de l'eau. Quand des roches ont été déposées, l'eau les a imprégnées en modifiant leur chimie. " Comment l'environnement a-t-il évolué autour de la planète? Personne ne le sait. Nous ne sommes allés qu'à deux endroits . Mais les roches nous en disent plus sur la période où elles se sont formées ".

Spirit contemple la roche Telt
http://athena.cornell.edu/images/instruments/pancam_frommars/spirit_62_th.jpg

  

  Après avoir parcouru plus de 3 000 m dans le cratère Gusev pour atteindre "Columbia Hills", Spirit escalada les collines en vue de rechercher l'histoire d'un passé humide de Mars. Sur l'image composite ci-dessus, prise par la caméra panoramique, les scientifiques ont  remarqué des couches horizontales d'une longueur de 25 cm, qu'ils ont baptisé "Tetl". Ils examinèrent cette roche en détail afin de déterminer son origine. Est-elle volcanique ou sédimentaire ? 

    Après avoir découvert que le socle rocheux avait été beaucoup modifié par l'eau, les scientifiques utilisèrent le rover pour chercher une roche relativement inchangée afin de les comparer et mieux comprendre les changements environnementaux de la totalité du secteur. Au lieu de cela, même les roches les plus récentes dans "Columbia Hills",  examinées par Spirit, ont montré des signes de modification dominée par l'eau. Spirit a pris cette image le 29 septembre 2004, au 264e sol.

  1. Spirit, le montagnard martien.

  Spirit a atteint le sommet des "Columbia Hills" à 80 m au-dessus de la plaine environnante, à peu près la hauteur de la Statue de la Liberté. Ce n'est pas l'Everest, mais c'est tout de même en exploit exceptionnel pour le petit rover a déclaré Squyres.

  Les rovers ne furent pas conçus pour atteindre le sommet d'une colline de 80 m, mais les pilotes du JPL ont été capables de tout connaître des possibilités du rover, notamment sur la manière de faire grimper le petit véhicule à 6 roues. Pour Chris Leger, un des pilotes, " ce fut une grande aventure d'atteindre le sommet. Je sais que nous y sommes allés pour des raisons scientifiques mais, néanmoins, pour les personnes qui pilotent le rover, chaque jour fut un voyage d'exploration . Chaque jour, nous voyons les images qui nous arrivent de là-bas. C'est un nouveau panorama, quelque chose que personne n'avait jamais vu auparavant. Avec plus de 600 sols, vous avez vraiment le sentiment que vous êtes sur Mars ".

   Squyres se souvient que la décision de tenter l'ascension de Husband Hill provient de 3 raisons principales et il raconte: " L'alpiniste britannique George Mallory,  à qui l'on demanda pourquoi il essayait de monter gravir l' Everest, répondit parce qu'il est là. C'est un argument convaincant quand vous êtes un alpiniste. Mais à 850 millions de $ la mission, il faut de bien meilleures raisons.

  • La recherche de nouveaux matériaux géologiques.

  • L'accroissement de la quantité d'énergie solaire disponible en été (car elle a diminué lors de l'hiver au moment de l'extension de la mission). Actuellement la topographie du terrain est utilisée pour orienter au mieux les panneaux solaires vers le Soleil. Dans l'hémisphère sud, en hiver le Soleil est plus bas et au nord, aussi le rover opère sur des pentes exposées au nord.

  • L'utilisation  du sommet comme plateforme d'observation.

   En allant au sommet, nous avons une bonne visibilité sur l'environnement permettant l'accès à de nouveaux terrains. Nous savions depuis longtemps que le prochain endroit, après Husband Hill, serait la zone sud. En étudiant les images prises en orbite, nous en avons déduit qu'il y avait des terrains géologiquement intéressants. Mais ces images ne valent pas une vision à quelques mètres de hauteur". 

    Piloter sur un tel terrain ne fut pas chose aisée. Chris Leger se souviendra longtemps de la lutte le long du flanc nord-ouest de la colline dans un mélange de fines poussières et de matières friables. Nos roues s'y enlisaient, nous glissions autour en nous y embourbant profondément. Vous rappelez-vous cette roche, ressemblant à une pomme de terre, où nous avons coincé une roue ? C'était traître de conduire dans cette zone, car le sable y avait été accumulé.
Nous étions probablement du côté sous le vent. L'exposition des terrains au vent a eu un impact profond sur nos conditions de progression.

    Finalement nous avons trouvé une fois que nous sommes arrivés au sommet... que la conduite y est excellente, car le sol est dur. Le rover laisse peu de trace. Il n'y a pas d'accumulation de poussières fines, car le lieu est venteux. 
 

  1. Lookout Panorama

   L'image, ci-dessous, est une partie de la vue panoramique acquise par Spirit des sols 410 à 4 13 (du 27 fév au 2 mars 2005) à partir d'une position officieusement baptisé " Larry's lookout " le long de " Husband Hill". Le sommet est visible sur cette image à 200 m du rover et 45 m plus haut. L'affleurement rocheux au premier plan fait partie d'une arête baptisée "Cumberland Ridge".

Spirit et Lookout panorama
Panorama complet:  http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/press/spirit/20050429a/Spirit_Lookout_L256t-A413R1_br2.jpg

    Mars est une planète tellurique ayant un passé volcanique, mais les nouvelles découvertes montrent qu'elle est plus complexe et plus active à certains endroits que ce que les chercheurs pensaient. Depuis l'espace et même sur sa surface, Mars apparaît sèche, rougeâtre et rocailleuse aussi loin que  le regard d'une caméra puisse porter. Mais en fait c'est réellement un monde complexe  sous la couche de basalte. En étudiant la planète avec Mars Global Surveyor et Mars Odyssey, les scientifiques de la Nasa  ont vu des structures  très intéressantes qui font croire à la présence  minerais cachés au-dessous.

  

  Le panorama de 360°, dont est issue cette image, a été établi à partir de 108 photos filtrées avec des filtres rouge (750 nm), vert (530 nm) et bleu (480 nm). L'éclairage varia considérablement durant les 4 sols nécessaires à la prise du panoramique (en partie en raison de la prise d'images à différentes heures du sol, mais également en partie en raison de petites variations de sol à sol causées par la poussière dans l'atmosphère), ayant pour résultat quelques raccords visibles ou des variations d'ombres visibles sur les roches. 

  Après l'acquisition de cette mosaïque (qui prit plusieurs semaines de transmissions sur Terre, plus, plusieurs semaines de traitement), Spirit étudia les roches de Cumberland Ridge et continua sur les flancs de Husband Hill

  

Spirit au sommet de Husband Hill
http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/press/spirit/20051121a/PIA07855_plusRover-A667R1_br2.jpg

Les ingénieurs ont reconstitué le paysage en y incorporant Spirit, à partir des coordonnées transmises par le rover.
 Au loin les parois du cratère à plusieurs dizaines de km. Juste derrière Spirit,  "Independence Rock" .

 

Global Surveyor a photographié les Columbia Hills
http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/press/spirit/20050419a/Spirit_CH_details_names-A461R1_br.jpg

 

   Le rover Spirit dans la zone "Paso Robles" arrive de "West Spur", sur la gauche de l'image. C'est dans "Paso Robles" qu'il a trouvé des dépôts riches en sulfure. Ici, Spirit est proche d'un affleurement baptisé "Methuselah"  que les scientifiques voulaient examiner en détail pendant plusieurs jours, avant de continuer l'ascension. Cette image en fausse couleur fait partie du panorama prit au cours du 454e sol (13 avril 2005).

  Tous les noms du site de Spirit font référence aux astronautes de la navette Columbia mort lors du retour de mission le 1 février 2003.


 

Dans le cratère Gusev, les collines Columbia
http://athena.cornell.edu/images/did_you_know/gusev.jpg
Dans le cratère Gusev (160 km et 1500 m de profondeur), les collines Columbia

 

  Voici bientôt 1 année martienne que Spirit progresse depuis son lieu d'atterrissage. Après un parcours de plus de 5 km, Spirit a atteint fin août le sommet de Columbia Hills. C'est sur les flancs que des indices d'eau auraient été trouvés.

  Image ci-dessous, du haut de Husband Hill, Spirit a vu les plaines  qui entourent les Columbia Hills. Au sommet, des bandes de sable sombres et claires, des dunes sur les pentes et des galets dispersés forment un éperon rocheux autour d'une crête de couleur claire en appui sur la plaine du sol de Gusev. La vue y est spectaculaire a déclaré Larry Crumpler, géologiste au musée d'histoire et de science naturelle de New Mexico, Albuquerque.

  La dernière fois que Spirit a examiné un terrain similaire c'était au bord du cratère "Bonneville" il y a 500 sols en mars 2004. La plus grande roche légèrement colorée au premier plan a été baptisé "Whittaker". A l'arrière, et légèrement à gauche, la falaise a été baptisée "Tenzing". La plus haute roche sur la crête, en avant, a été surnommée" Hillary". Ces noms furent choisis en l'honneur des premiers alpinistes du Mont Everest.

  La vue couvre approximativement un champ de 50°. Cette mosaïque assemblée à partir d'images prises par la caméra panoramique Spirit au sol 603 (13 sept 2005) et avec un filtre dans le bleu (430 nm).

 

Spirit est au sommet des Columbia Hills
http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/press/spirit/20050921a/Sol603A_P2374_R1-A603R1_br.jpg

 

  1. Ambitions futures

  L'équipe du rover est en lutte avec la question de savoir combien de temps Spirit restera sur le sommet de Husband Hill, pour faire de la recherche scientifique sur les roches, avant de redescendre, a déclaré Squyres, mais nous nous attendons  à ce que le véhicule reste là-haut pendant quelques  semaines. L'itinéraire de sortie se fera du côté sud. Quant au temps que cela va prendre pour redescendre, nous n'avons pas beaucoup d'expérience sur le pilotage en descente; nous avons mis plus d'une année pour monter. Nous allons devoir  apprendre avec beaucoup de précautions. Je pense que le facteur de décision dépendra des résultats géologiques. Si nous trouvons des cibles véritablement intéressantes géologiquement parlant (pour l'étude) comme nous en avons trouvé en montant, alors l'avance sera beaucoup plus lente, tandis que si c'est du sable ou une substance friable il faudra avancer précautionneusement et si c'est de la roche basaltique, nous irons plus vite.

 " Nous sommes curieux de voir si les roches, en fait, sont inclinées vers le sud " explique Ray Arvidson, un des responsables de l'instrumentation scientifique. "Jusqu'ici, nous avons vu qu'elles étaient en grande partie inclinées vers le nord. Cela nous en dira plus sur la structure et notamment sur l'évolution des collines et ainsi de savoir si la variété des roches, que nous avons vues jusqu'ici, continue à évoluer".

home plate
   La future destination sera une structure tabulaire mystérieuse baptisée " Home Plate " ( terrain de base ball ci-contre) qui semble être un plateau plat de 100 m, avec un pourtour brillant, qui intrigue les scientifiques. Elle pourrait contenir des couches sédimentaires. Visible en bas de l'image ci-dessus, elle est distante de 1 000m. Elle fut repérée sur des images de Mars Global Surveyor.

  En outre, les chercheurs ont ciblé  une zone de terrains irréguliers, si Spirit peut y parvenir en traversant des zones difficiles. C'est très accidenté.

  Squyres a raconté que dans l'équipe, il y a quelqu'un qui a baptisé la zone de "terre promise" géologiquement parlant. Je ne sais pas si nous y arriverons, mais en tout cas cela semble être intéressant".

  Le budget a été attribué pour que les 2 rovers, Opportunity et Spirit, continue jusqu'en septembre 2006, s'ils survivent jusque là. Les scientifiques attendent beaucoup sur l'exploration du cratère Victoria par Opportunity.

Opportunity traverse map for sol 656
http://marsrovers.jpl.nasa.gov/mission/tm-opportunity/images/MERB_656_2_br.jpg

  Doug McCuistion, directeur du programme d'explorations martiennes à la Nasa a expliqué qu'aussi longtemps que les petits véhicules seront capables de se déplacer et continueront à envoyer des informations scientifiques, nous aurons besoin de les garder en état opérationnel pour en apprendre toujours plus. Ces capitaux pour étudier la surface martienne ont une valeur inestimable et je ne souhaite pas les voir diminuer tout le temps que nos robots fonctionneront". Et Squyres ajoute qu'il est remarquable et inespéré d'avoir obtenu de tels résultats. Pour le prix d'une mission, nous en avons réalisé plusieurs. 

   Ci-dessous, le but à atteindre pour Opportunity, Victoria Crater, à travers Etched terrain.


http://marsrovers.jpl.nasa.gov/mission/wir/images/20051130s.jpg

  1.  Eagle et Endurance 

  Voici le cratère Eagle,  site d'atterrissage d'Opportunity (25 janv 2004 à 6h05 heure européenne), de l'autre côté du cratère Gusev, dans Meridiani Planum dont les coordonnées sont de 354,4734° de longitude et de 1,9462° de latitude sud. C'est avec joie que les scientifiques ont appris que ce site se trouvait à l'intérieur du cratère de 22 m de diamètre et 10 m de profondeur, avec un affleurement rocheux à portée de main (au fond, derrière la plateforme). Ils ne pouvaient pas espérer mieux. Cette image fait partie du panorama baptisé "Lion King" (le Roi Lion) obtenu aux sols 58, 59 et 60. 

 Les scientifiques furent étonnés par les affleurements rocheux qu'ils y ont découverts et par la consistance du sol qui apparaît être constitué d'un mélange de gros grains gris qui s'avérèrent être de l'hématite, qui se forment habituellement en présence d'eau, et de fins grains rougeâtres. Aux scientifiques de déterminer si l'eau provient d'un océan disparu, de dépôts volcaniques altérés par de l'eau chaude ou bien d'autres conditions environnement ales des débuts.

 

Le site d'atterrissage baptisé le "Roi Lion"
http://marsrovers.jpl.nasa.gov/10topImages/images/08.jpg

 

 Le panorama Lion King nécessita 8 segments avec 6 filtres à chaque segment. Au total 558 images furent prises pour plus de 75 Mbits de données. De plus des vues additionnelles en élévation furent ajoutées afin de couvrir tout le cratère. Nous voyons aussi les traces laissées par le rover en route vers le cratère Endurance, ci-dessous, situé 700 m plus loin. C'est un cratère d'impact de 120 m de diamètre, et d'une vingtaine de mètres de profondeur, dont nous apercevons sur les parois des affleurements rocheux qui seront très largement étudiés par le robot géologue.

 

Le cratère Endurance
http://antwrp.gsfc.nasa.gov/apod/image/0405/endurance_opportunity_big.jpg

 

  1. Bouclier thermique

  Après avoir visité et étudié les cratères Eagle, Fram et Endurance, Opportunity s'est dirigé vers le sud en direction du bouclier et de la protection thermique.

    Après six mois d'une exploration fructueuse à l'intérieur du "cratère de Endurance", le rover Opportunity est sorti avec succès du cratère au sol 317.  Une fois sorti, Opportunity a examiné sur Meridiani Planum ses propres traces avant l'entrée dans "Endurance", 200 sols auparavant, pour observer les effets d'une érosion. Ensuite, Opportunity s'est dirigé vers le bouclier thermique qui se trouve à 200 m du bord du cratère. Après avoir jeté un regard aux alentours, afin de vérifier qu'aucun piège pouvant l'immobiliser ne se situait sur le parcours, Opportunity a pris cette image de ce qui reste du bouclier, au sol 318. 

   Mais cette image nous donne aussi un aperçu de la platitude de Meridiani planum. C'est désespérément plat, mais parsemé, par endroits, de cratères.

 


Image credit: NASA/JPL/Cornell

Protection thermique
http://photojournal.jpl.nasa.gov/jpeg/PIA07404.jpg

   La hauteur de la protection thermique est de 1,3 m et son diamètre d'origine 2,65 m. La surbrillance est causée par le Soleil qui se réfléchit sur une structure en aluminium. Le fait qu'il soit retourné permet un examen complet de la surface en contact avec les couches denses de la haute atmosphère abordées à très grande vitesse. Cela permet aux ingénieurs de bien évaluer le rôle et l'état de la protection thermique afin d'en tenir compte pour optimiser les prochains boucliers. C'est la première fois que nous pouvons voir les conséquences d'une rentrée dans l'atmosphère d'une autre planète.

   Les couleurs sont réelles grâce à l'utilisation de filtre 600 nm, 530 nm et 480 nm.

   Ci-contre, la sonde à l'état neuf.

 

et aussi: http://photojournal.jpl.nasa.gov/jpeg/PIA07402.jpg

 

  1. Photo mystère

Je n'ai pas trouvé d'explication sur cette image d'Opportunity.

 


http://66.240.198.75/albums/opp/abo.jpg

  1. Cratère Nicholson

  Cette image, prise par la caméra stéréoscopique à haute résolution (HRSC) à bord de Mars Express, montre le cratère Nicholson, localisé sur le bord sud de Amazonis Planitia, au nord de Medusae Fossae. Elle fut prise lors de l'orbite 1104 avec une résolution de 15,3 m/pxl. La scène se trouve dans le cratère Nicholson par 0° S et 195,5° E. Il mesure 100 km de large.

Le cratère Nicholson vu par Mars Express
http://www.esa.int/images/202-280605-1104-6-3D2-01-NicholsonCrater_L.jpg

Perspective sur le pic central du cratère Nicholson. Image credit: ESA.

 

  Située au centre du cratère une structure, d'environ 55 kilomètres de long et de 37 kilomètres de large, se prolonge à une hauteur maximum d'approximativement 3 500 mètres au-dessus du plancher du cratère.

  Actuellement, la naissance de cette structure centrale est un mystère, de même que le processus qui a mené à sa formation. Les chercheurs pensent que le reste de la "colline" pourrait se composer de matière souterraine ou bien qu'elle fut construite par dépôt atmosphérique. 

  D'ordinaire, un piton central se forme quand la matière rebondit après avoir été comprimée pendant la formation du cratère d'impact.

  Cependant, il est clair que cette structure a été fortement sculpté, après sa création, par l'action du vent ou même l'eau.

Source: ESA Mars Express

  1. Cratère avec de la glace d'eau

Cratère et glace

http://www.dlr.de/mars-express/images/280705/

   Cette image du centre astronautique et spatial allemand a été prise par la caméra stéréoscopique en haute résolution de la sonde européenne Mars Express. Nous voyons de la glace d'eau sur le fond d'un cratère d'impact proche du pôle Nord. Ce cratère mesure 35 km de diamètre. Il est situé par 70°5 nord et 103° Est dans la grande plaine de Vastitas Borealis.

  La glace d'eau peut se maintenir au centre du cratère toute l'année, puisque les températures et la pression atmosphérique empêchent la sublimation (passage de l'état solide à l'état gazeux). La neige carbonique, à l'époque de la photographie (été tardif), avait disparu de toute la calotte polaire boréale, si bien que seule la glace d'eau était présente. La différence de hauteur entre la surface de la glace d'eau résiduelle et le fond du cratère sur cette image fait environ 200 mètres. Cette différence de hauteur ne correspond pas cependant  à la hauteur de la glace d'eau, mais est causée probablement, par un grand champ de dunes situé sous la glace où certaines zones sont encore visibles sur le bord oriental.

  La hauteur de la glace est probablement, comme certaines mesures saisonnières plus récentes le démontrent, de l'ordre du décimètre seulement. Le reste de la glace d'eau se trouvent aussi à l'intérieur du bord sud du cratère. Celui-ci, qui a la paroi exposée au nord, accueille en moyenne moins de Soleil, ainsi, la glace peut se tenir plus longtemps.

Cratère Gusev: http://themis.la.asu.edu/feature_gusev

Les rovers:

http://www.nasa.gov/vision/universe/solarsystem/mer_main.html  

http://www.jpl.nasa.gov/missions/mer/ .

globe animé: http://ltpwww.gsfc.nasa.gov/tharsis/globe.gif

et avec un fichier de 9,2 Mo: http://www.nasa.gov/centers/goddard/mpeg/135824main_a000659.mpeg

 

 

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